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1. 按主軸的位置分類
1) 數控立式銑床
數控立式銑床在數量上一直占據數控銑床的大多數，應用范圍也最廣，從機床數控系繞控制的坐標數量來看，目前3坐標數控立銑仍占大多數；一般可進行3坐標聯動加工，但也有部分機床只能進行3個坐標中的任意兩個坐標聯動加工
2) 臥式數控銑床
與通用臥式銑床相同，其主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數控銑床通常采用增加數控轉盤或萬能數控轉盤來實現4、5坐標加工。
3) 立臥兩用數控銑床
目前，這類數控銑床已不多見，由于這類銑床的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，而同時具備上述兩類機床的功能，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對象的余地更大，且給用戶帶來不少方便。特別是生產批量小，品種較多，又需要立、臥兩種方式加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了
2.數控銑床的主要功能
1、點位控制功能
2、連續(xù)輪廓控制功能
3、刀具半徑補償功能
4、刀具長度補償功能
5、比例及鏡像加工功能
6、旋轉功能
7、子程序調用功能
8、宏程序功能